港口起重机是用于在港口码头上卸载、装载货物的机械设备。根据使用场合、结构形式和吊装方式等不同方面，常见的港口起重机种类有以下几种：

龙门起重机：也称轮式起重机，是一种能够在轨道上行驶的大型起重机。它通常由一组跨度较大的主梁和支架构成，能够横跨港口码头，用于货物的吊装和搬运。根据吊装机构的不同，龙门起重机又可分为集装箱起重机、通用吊装起重机、汽车吊等类型。

钢管起重机：是一种钢管结构的起重机，其主梁由多根钢管拼接而成，吊钩位于主梁下方，能够旋转360度。它的结构简单、可靠性高、操作灵活，适合用于码头、仓库等场合。

门式起重机：是一种门架结构的起重机，其主要组成部分是两个垂直的立柱和上部的主梁，通常用于装卸重量较大的货物。门式起重机可以根据需要改变工作高度和跨度，适用于不同的码头和船舶。

飞天吊：也称岸线吊或船岸吊，是一种通过大型钢缆悬挂在港口码头上的起重机。它的特点是可以悬挂在码头边缘或高架上，悬挂高度可以随意调节，能够满足不同高度、不同尺寸货物的吊装需求。

桥式起重机：也称桥式吊、桥式起重机。是在两侧立柱上架设一条横梁的起重机。横梁上安装有吊钩和吊车，可以在轨道上自由移动。桥式起重机具有吊装能力强、操作灵活、高能安全等优点，广泛应用于港口等装卸货场合。

除此之外，还有许多其他类型的港口起重机，如移动起重机、车载起重机、拆装式起重机等，根据不同的工作环境和需要，可以选择不同类型的起重机。